Mipango ya sprint ndiyo msingi wa mafanikio katika mbinu za Agile. Miradi mingi hushindwa kwa sababu ya mapungufu katika hatua ya mipango, wakati timu hawawezi kutambua kwa uwazi ukubwa wa kazi au kutathmini vibaya muda unaohitajika. Mawazo Makuu Maandalizi ya ubora hutatua